Skip to content

Blog Công Nghệ

MENUMENU
  • Trang chủ
  • Giới Thiệu
  • Lập Trình
    • Lập Trình Website
      • Laravel
        • Phân Tích Dự Án
      • PHP
      • SQL
      • HTML
      • CSS
      • Javascipt
      • My Project
      • Wordpress
    • Luyện Skill
    • Lập trình winform
    • CSDL
    • Lập Trình Android
    • Trí tuệ nhân tạo
    • Khai Khoáng Dữ Liệu
    • Arduino
    • Khác
    • Đồ án
  • Phần Mềm
    • Powerpoint
    • Tool
  • Cuộc sống và Giải trí
    • Hợp âm
    • web5ngay - youtube
    • Công Giáo
    • Kỹ Năng Sống
    • Street Workout
  • Danh sách bài viết
  • Guide line
    • Guild line phỏng vấn
    • Guide lines Laravel
    • Guide line Module Frontend
  • Tóm tắt sách
  • Fanpage

Blog Công Nghệ

Nơi chia sẻ kiến thức

Điều khiển động cơ với L298

4 Tháng Tư, 2020 by admin
Lượt xem: 17

Iot ngày càng hot phải không, cùng mình tìm hiểu về điều khiển động cơ với L298 nhá!

1. L298

Điều khiển động cơ với L298

2. Cách đấu mạch

L298 là gì

Nếu không xài pin rời thì mình cắm chân dương của L298 vào chân 5V của arduino nha!

In1, in2 để điều khiển động cơ có 2 chân ra là out1, out2 còn in3, in4 điều khiển out3, out4.

In1, in2 nếu có cùng giá trị là HIGH hoặc LOW động cơ sẽ tắt; nếu in1, in2 có giá trị ngược nhau động cơ sẽ được bật quay theo chiều kim đồng hồ hoặc ngược chiều kim đồng hồ, tuỳ vào giá trị của in1, in2. Tương tự với in3, in4.

3. Code điều khiển

int in3 = 5; 
int in4 = 4; 
int enB = 3;  

void setup() {
   pinMode(enB,OUTPUT);
   pinMode(in3, OUTPUT);
   pinMode(in4, OUTPUT);
   Serial.begin(9600);
 }

void motor_2_Tien(int speed) { //speed: từ 0 - MAX_SPEED
   speed = constrain(speed, MIN_SPEED, MAX_SPEED);
   analogWrite(in3, speed);
   digitalWrite(in4, LOW);// chân này không có PWM
 }

voi loop()
 {
   motor_2_Tien(255);  
   delay(2000);
   Serial.println(analogRead(IN3));
   motor_2_Dung();
   delay(100);
 }

Related posts:

  1. Truyền động lực học tập và chọn nghề một cách thông minh
  2. Những điều cơ bản về winform C#

Post navigation

Previous Post:

Bạn sẽ hiểu rõ về thuật toán KNN

Next Post:

Mẹo vặt cuộc sống

Trả lời Hủy

Email của bạn sẽ không được hiển thị công khai. Các trường bắt buộc được đánh dấu *

Ẩn sidebar

Tìm kiếm

Generic selectors
Exact matches only
Search in title
Search in content
Search in posts
Search in pages

Blog Công Nghệ

Bài viết mới

  • Master typescript
  • Sendmail trong Laravel sử dụng dịch vụ SES, SQS của Amazon
  • Install SSL in Nginx Ubuntu
  • Docker study
  • Bảo vệ: Hướng dẫn code bot Telegram easy game

Lượng truy cập

0074569
Visit Today : 165
Visit Yesterday : 178
This Month : 840
Who's Online : 6
© 2025 Blog Công Nghệ | WordPress Theme by Superbthemes